中國(guó)科學(xué)家實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主編隊(duì)成群飛行
編輯: 王瑞穎 | 時(shí)間: 2022-05-05 15:55:48 | 來(lái)源: 新華網(wǎng) |
一群閃著藍(lán)光的微型空中機(jī)器人懸停半空,繼而靈巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……5月5日,一項(xiàng)在未知復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人成群、快速避障飛行的成果以封面文章形式發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》上。
圖為微型空中機(jī)器人。(浙江大學(xué)供圖)
這項(xiàng)成果由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、浙江大學(xué)湖州研究院研究團(tuán)隊(duì)完成。他們研發(fā)出小巧輕便、自主可控又能成群結(jié)隊(duì)的機(jī)器人飛行系統(tǒng),單個(gè)空中機(jī)器人只有手掌大小,比一罐可樂(lè)的重量還要輕。
“我們?yōu)榭罩袡C(jī)器人打造了一個(gè)‘智慧大腦’。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授許超說(shuō),盡管處理器只有拇指大小,但是它能夠獨(dú)立計(jì)算處理飛行過(guò)程中遇到的海量信息。
圖為微型空中機(jī)器人。(浙江大學(xué)供圖)
大規(guī)模的機(jī)器人空中編隊(duì)表演已不新鮮,通過(guò)前期的衛(wèi)星定位和軌跡編碼就能夠?qū)崿F(xiàn)千變?nèi)f化的造型。然而一旦失去地面計(jì)算機(jī)的控制,這些機(jī)器人就會(huì)“群龍無(wú)首”,甚至撞到障礙物跌落下來(lái)。
浙江大學(xué)研發(fā)的這款新型機(jī)器人在僅使用機(jī)載視覺(jué)、機(jī)載計(jì)算資源的情況下,能夠在野外樹(shù)林等復(fù)雜環(huán)境下主動(dòng)避開(kāi)障礙物,定位自身位置并生成飛行路徑。
“具備‘智慧大腦’的微型空中機(jī)器人集群飛行,能夠更好實(shí)現(xiàn)搜救目標(biāo),減少搜救人員風(fēng)險(xiǎn)。在地形勘探中,也可以快速對(duì)人員無(wú)法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行建模。”浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士高飛說(shuō)。(記者朱涵)
相關(guān)新聞
新聞推薦
- 昆山兩岸主題金融改革試驗(yàn)區(qū)4年落地71項(xiàng)創(chuàng)新成果2024-10-31
- 中國(guó)航天員一次次自信出征,底氣從哪兒來(lái)?2024-10-31
- 島內(nèi)輿論:期待未來(lái)有來(lái)自臺(tái)灣的航天員乘著神舟逐夢(mèng)2024-10-31
- 前三季度進(jìn)出口1.88萬(wàn)億元,同比增長(zhǎng)11.5%——跨境電商,助力中國(guó)品牌出海2024-10-30
- @在閩臺(tái)胞 一批惠臺(tái)利民政策措施值得關(guān)注 涉及四方面17條2024-10-29
- “我為臺(tái)胞辦實(shí)事”推進(jìn)活動(dòng)在京舉行2024-10-29