香港兩高校研發(fā)全球首套“變形金剛”微創(chuàng)機械人系統(tǒng)

醫(yī)生透過3D影像準確操作機械臂 圖自香港《大公報》

中新網(wǎng)3月3日電 據(jù)香港《大公報》報道，香港大學和香港理工大學合作研發(fā)全球首套內置馬達、“變形金剛”式的無切口外科手術機械人系統(tǒng)，機械臂可直接經(jīng)導管進入人體施手術，切口可由現(xiàn)時最少三個減為一個，并透過增加機械臂的靈活性及更準確掌握力度，令手術更安全。新型機械臂預計最快于2019年推出市場。

現(xiàn)時使用微創(chuàng)機械人系統(tǒng)進行外科手術，在病人身上留有最少三個切口，一條機械臂留一個切口。香港大學外科學系名譽臨床教授楊重光昨日公布新技術，共花了四年時間研發(fā)，機械臂只需透過一條直徑約2.6至3.2厘米的導管進入體內，連同3D鏡頭，一條導管最多可容納五條機械臀，“好似將整個手臂放進去，可以活動自如，現(xiàn)有系統(tǒng)則只能放前臂或手腕，活動范圍有限”。

香港理工大學工業(yè)及系統(tǒng)工程學系副主任容啟亮形容，新機械臂好像“變形金剛”，“先將所有配件包括手術刀分拆開，然后將導管放進病人體內，再將已分拆的配件，經(jīng)導管放進病人體內后重組”。

他稱，新機械臂最困難的地方是“做到又細又夠力”，外國不少專家能制造細小的機械臂，但往往不夠力提起甚至剪開器官，而此次研發(fā)的機械臂是加入太空技術及物料配套，例如在機械臂預留更多位置，安裝太空科技用到的強力馬達，令機械臂有足夠電力推動。

新機械臂除了更靈活，病人因手術而留下的切口，也由最少三個大幅減至一個，最終目標希望可經(jīng)人體的陰道、肛門等自然腔道，進入病人體內，達至“零切口”，與現(xiàn)時所用的機械臂一樣，技術用于各類腹腔及盆腔手術。

新機械臂的設計，末端內置多個馬達，一條機械臂有七個馬達。

楊重光指出，現(xiàn)有的機械臂，馬達是外置，依靠電線傳送電力，“好似釣魚桿，魚絲愈長愈難感受到是否有魚上釣”，新設計則透過控制器的松緊，加上馬達是內置于機械臂，電線長度大幅縮短，醫(yī)生可更準確控制力度，避免機械臂在病人體內撞傷其他器官。外國有醫(yī)生因為用錯力，導致手術期間傷及病人體內其他器官，引起訴訟，新機械臂可減低發(fā)生事故的機會，提高手術安全性。