臺(tái)灣大學(xué)生圓夢(mèng)機(jī)器人世界杯：最難忘的是友誼

中新網(wǎng)合肥7月22日電(張俊)“機(jī)器人的控制其實(shí)很困難，需要根據(jù)周?chē)h(huán)境不斷調(diào)整參數(shù)。”來(lái)自臺(tái)灣科技大學(xué)的林易增說(shuō)。從17日至22日，這支由四名臺(tái)灣大學(xué)生組成的機(jī)器人參賽隊(duì)伍，一直忙碌在在在安徽合肥舉辦的RoboCup機(jī)器人世界杯的賽場(chǎng)上，經(jīng)過(guò)小組賽和半決賽的爭(zhēng)奪，最終贏得了機(jī)器人類(lèi)人組比賽的季軍。

據(jù)介紹，這支來(lái)自寶島臺(tái)灣的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)名叫HuroEvolutionAD，組建已經(jīng)有6年時(shí)間，參加了4次機(jī)器人世界杯的比賽，其中2013年和2014年都獲得了技術(shù)挑戰(zhàn)賽的冠軍和機(jī)器人帶球射門(mén)比賽的亞軍。

“我們的隊(duì)員來(lái)自不同專(zhuān)業(yè)，每個(gè)人都有不同的分工，大家都因?yàn)橛邢嗤膼?ài)好，才聚到一起。”林易增告訴記者，他們參加的是類(lèi)人組的比賽，因此他們的機(jī)器人“身材”也比較壯實(shí)，身高足足有1.5米。比賽中，機(jī)器人戴著酷酷的墨鏡，行走中手臂隨著節(jié)奏前后擺動(dòng)，像人一樣帶球、繞開(kāi)障礙物和射門(mén)，特別引人矚目。

然而這樣一組看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，其實(shí)特別復(fù)雜。“機(jī)器人要能夠行走起來(lái)，涉及到機(jī)械、步態(tài)、影像識(shí)別、程序規(guī)劃數(shù)個(gè)環(huán)節(jié)，每一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，都可能導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)故障。”來(lái)自臺(tái)灣的大學(xué)生馮晨桓告訴記者，他舉例影像識(shí)別，過(guò)去比賽球是黃色，如今球和場(chǎng)地顏色都改為白色，這就考驗(yàn)機(jī)器人的識(shí)別和判斷能力。此外，由于場(chǎng)館內(nèi)光線(xiàn)影響，他們要不斷調(diào)整參數(shù)，才能使機(jī)器人獲得最佳狀態(tài)。

據(jù)馮晨桓介紹，他們的機(jī)器人今年已經(jīng)一歲多了，從開(kāi)發(fā)到機(jī)器人組裝完成，團(tuán)隊(duì)總共花費(fèi)了超過(guò)半年時(shí)間，而這樣一臺(tái)機(jī)器人也價(jià)格不菲，成本大概是10萬(wàn)元人民幣。“機(jī)器人開(kāi)發(fā)研制是一項(xiàng)很困難的事情，從剛開(kāi)始對(duì)機(jī)器人沒(méi)有任何接觸，到動(dòng)手制作，再到運(yùn)行調(diào)試，每個(gè)過(guò)程都很耗費(fèi)時(shí)間精力。”團(tuán)隊(duì)成員郭振耘告訴記者，有時(shí)候?yàn)榱私鉀Q一個(gè)技術(shù)難題，他們需要查閱很多國(guó)外論文資料，實(shí)驗(yàn)了很多次還是無(wú)法解決。“只要是有空閑時(shí)間，就待在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室里。”郭振耘說(shuō)。

比賽的日子里，林易增和他的團(tuán)隊(duì)每天6點(diǎn)就起床做準(zhǔn)備，晚上10點(diǎn)比賽場(chǎng)館熄燈才離開(kāi)，回到賓館還會(huì)討論機(jī)器人的參數(shù)調(diào)整。談到為何他們會(huì)去做機(jī)器人時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員馮晨桓說(shuō)：“主要是自己的興趣愛(ài)好，很喜歡機(jī)器人，覺(jué)得很有挑戰(zhàn)性和成就感，所以才會(huì)堅(jiān)持下去。”他告訴記者，這是他參加的最后一屆機(jī)器人世界杯賽，再過(guò)一個(gè)月他就要畢業(yè)，未來(lái)他希望有機(jī)會(huì)還能從事與機(jī)器人相關(guān)的工作。

機(jī)器人世界杯的比賽即將落幕，林易增和他的團(tuán)隊(duì)即將離開(kāi)比賽的場(chǎng)館，每次比賽結(jié)束，他們都會(huì)和對(duì)手擁抱合影留念。他告訴記者，參加機(jī)器人世界杯的比賽，可以和其他隊(duì)伍交流最新的技術(shù)和創(chuàng)意，更可以收獲許多難忘的記憶和友誼。

7月19日至7月22日，第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯在合肥舉行，該項(xiàng)當(dāng)前國(guó)際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最為廣泛的機(jī)器人賽事，吸引了47個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多名選手參賽，其中臺(tái)灣地區(qū)共有6支代表隊(duì)參賽，涉及類(lèi)人組機(jī)器人比賽和服務(wù)型機(jī)器人比賽等多個(gè)項(xiàng)目。(完)